1977年8月20日和9月5日，美国发射了旅行者1号和2号探测器，这两个探测器沿着2条不同的轨道飞行。在100天后，“旅行者”1号超过“旅行者”2号，并先期到达木星考察。1979年3月5日，“旅行者”1号在距木星27．5万千米处与木星会合，拍摄了木星及其卫星的几千张照片并传回地球。通过这些照片可以发现木星周围也有一个光环，还探测到木星的卫星上有火山爆发活动。“旅行者”2号于1979年7月9日到达木星附近，从木星及其卫星中间穿过，在距木星72万千米处拍摄了几千张照片。
1980年11月13日和1981年8月26日，这对探测器分别飞近土星考察。“旅行者”1号掠过土星时，发现成千上万的光环群，形成一组交错在一起的环形彩带。“旅行者”1号还着重探测了原来认为是太阳系最大的一颗卫星——土卫六，但从拍回的照片上发现土卫六的直径只有4828千米，而不是过去认为的5760千米，因此判定它小于木卫三，从而退居为太阳系的第二大卫星。此外，还发现了土星的几颗新卫星。“旅行者”2号则对新发现的土星环和几个卫星作了近距离探测，向地球发送回一万多张照片。
“旅行者”号探测器本身重816千克，携带有105千克科学探测仪器。它的主体是扁平的十面棱柱体，顶端装有一直径为3．7米的抛物面天线，左右两侧各伸出一根悬臂，较长的一根是磁强计支柱，短的一根是科学仪器支架。探测仪器有10种，主要是行星及其卫星的摄像设备和各种空间环境探测设备。“旅行者”号的土星探测之行，初步揭示了土星家族的面貌。
目前，“旅行者”探测器都已飞出太阳系，飞向茫茫宇宙深处。
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